Hayatımızın her alanında Kontrol Sistemleri ile iç içe yaşamaktayız. Aracınızdaki hız sabitleme sisteminden uçaklarda kullanılan pist yaklaşım sistemine, evinizi istediğiniz sıcaklıkta tutan ısıtma sisteminden gökdelenlerdeki havalandırma sistemlerine, üretim tesislerindeki tank dozajlama sistemlerinden robot kollu üretim bantlarına kadar ve daha pek çok şekilde karşımıza çıkan kontrol sistemleri günlük yaşantımızı kolaylaştırmaktadır.
Tasarım dinamikleri ele alındığında; elektrik, elektronik, mekanik ve bilgisayar tabanlı tüm sistemlerin amaçlanan ve planlanan biçimde çalışmasını sağlayan bilgi ve teknolojileri üreten ve uygulayan bir mühendislik dalı olarak ortaya çıkan Kontrol ve Otomasyon disiplini MÖ III. yüzyıldan bugüne her gün gelişmekte ve hayatımıza yön vermektedir.
Kontrol Sistemi Tasarımı
KONTROL PROBLEMİ VE TASARIM KRİTERLERİMİZ
Kontrol sistemi tasarımındaki ana amaç, verilen bir prosesin istenilen bir davranışı mümkün olduğunca yakından sergilemesi için teknik olarak gerçekleştirilebilir pratik bir çözüm bulmaktır. Bu bakımdan Dinamo olarak tasarladığımız kontrol sistemlerinde aşağıdaki kriterleri gözetiriz:
-
Kararlı bir şekilde hedefe doğru ilerlemesi
-
En kısa sürede istenilen hedefe ulaşması
-
Sapma hatası yapmaması
-
Bulunduğu ortam şartlarına dayanıklı olması
-
Ekonomik olması
-
Pratik ve kolay uygulanabilir bir yapıda olması